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Der lokalen Legende nach heirateten die indigene Prinzessin Hanna de Luchuta und die Cacique Poyma und gründeten mit ihren Leuten ein Dorf, das als Zeugnis liebevoller Erinnerung den Namen Hanna-Poyma erhielt Die Aussprache wurde in Anapoima vereinfacht. Es wird auch gesagt, dass ein Lehrpriester von Tena, der dort vorbeikam, Cacique Poyma einmal geraten hatte, die Häuser der Stadt näher zusammenzubringen, da ihre Bewohner zu weit voneinander entfernt waren und sich nicht gegen den Feind verteidigen konnten. Und so tat er es und die Stadt bildete sich.