In Haverfordwest können Besucher eine Vielzahl von Attraktionen erkunden, die die reiche Geschichte und natürliche Schönheit der Gegend hervorheben. Die Burg Haverfordwest, die aus dem 12. Jahrhundert stammt, bietet faszinierende Einblicke in die Vergangenheit der Stadt und bietet Panoramablicke auf die Umgebung. In der Nähe befinden sich das Riverside Shopping Centre und das belebte Stadtzentrum mit einer Vielzahl von Geschäften, Cafés und lokalen Märkten, was es zu einem lebhaften Ort für Einheimische und Touristen gleichermaßen macht.
Naturliebhaber können die malerischen Landschaften im nahe gelegenen Pembrokeshire Coast National Park genießen, der leicht zugänglich ist für Spaziergänge und atemberaubende Küstenblicke. Darüber hinaus beherbergt das nahe gelegene St. David's, die kleinste Stadt Großbritanniens, die beeindruckende St. David's Cathedral und bietet charmante Straßen voller Kunsthandwerksläden und Restaurants.
Für diejenigen, die sich für kulturelle Erlebnisse interessieren, präsentiert das Pembrokeshire Museum das Erbe der Region und befindet sich nur einen Katzensprung vom Stadtzentrum entfernt.